Шведское гостеприимство
Планировалось посетить Австрию, Саксонию, Бранденбург, Голландию, Англию, Венецию и Ватикан с аудиенцией у Папы Римского. На деле Посольство посетило Ригу и Кенигсберг, затем Голландию, потом Англию. Из Англии Великое Посольство возвратилось назад в Голландию, а затем добралось до Вены. До Венеции и Ватикана дипломатическая миссия так и не доехала.
Путешествие началось с посещения Риги, где Петра особо интересовала шведская крепость, но местный губернатор Дальберг не разрешил ему ее осмотреть в весьма грубой форме. Когда об этом узнали в Стокгольме при королевском дворе, то наглец был строго наказан за то, что был негостеприимен к посольству. А в России потом шутили, что хамство шведа Дальберга настолько задело Петра, что он спустя время объявил войну Швеции.
Из Риги русские 8 апреля прибыли в Митаву, столицу герцогства Курляндского. Здесь состоялось несколько неформальных встреч Петра I с герцогом Фридрихом Казимиром. В целом посольство встретили очень доброжелательно, а местные католические монахи-иезуиты вообще торжественно называли русских главными защитниками Европы от турок-мусульман.
Далее группа выдвинулась в Бранденбург объезжая стороной Польшу, где в это время бушевали политическая смута и безвластие. Прибыв в Либаву, Петр покинул посольство и 7 мая инкогнито отбыл на корабле в Кенигсберг. Но курфюст Браденбурга (будущий король Пруссии Фридрих I) уже знал, кто такой на самом деле Петр Михайлов, и лично поселил его в одном из домов города и почти все время проводил с ним.
18 мая наконец-таки само Великое Посольство прибыло в Кенигсберг, и Петр перестал скрывать свою личность. Русские были приняты очень радушно. Фридрих дал согласие противостоять Турции вместе с Россией и подробно показал и рассказал все о крепостях Кенигсберга. Кстати, многие укрепления в нашей стране при Петре I потом строили по проекту прусской крепости Фридрихсбург.
Петр решил ехать впереди основного отряда, чтобы оставалось больше времени для наблюдений, исследований и обучения. Поэтому Великое Посольство продолжило свой путь посуху, а царь Петр морем 22 июня прибыл в Пиллау и решил изучать артиллерийское дело у прусского подполковника Штейтнера фон Штернфельда. После курса обучения преподаватель выдал ему аттестат, в котором свидетельствовал, что «…господинъ Петръ Михайловъ вездѣ за исправнаго, осторожнаго, благоискуснаго, мужественнаго и безстрашнаго огнестрѣльнаго мастера и художника признаваемъ и почитаемъ быть можетъ».
Царь Петр не забывал в Европе и о светской жизни. В местечке Коппенбрюгге он познакомился с двумя очень образованными дамами того времени — курфюрстиной ганноверской Софией и ее дочерью Софией-Шарлоттой, курфюрстиной бранденбургской, в компании которых посещал местные балы и светские мероприятия.
В целом визит в Бранденбург оказался успешным — Фридрих и Петр заключили оборонительный и наступательный союзы. Также договорились о торговле — России разрешалось провозить свои товары в европейские страны через территорию курфюршества, а Бранденбургу — в Персию и Китай по русской земле.