Ученые «Сириуса» освоили бесконтактное управление промышленными роботами

Роботы теперь распознают движения рук человека и могут повторять жесты для выполнения операций — взять, переместить или собрать деталь.

Ученые Научно-технологического университета «Сириус» научили промышленных роботов выполнять действия, которые показывает оператор без использования пультов, клавиатур, перчаток с датчиками или джойстиков. 

Такого результата удалось достичь при помощи камеры глубины. Ее отличие от обычной камеры заключается в том, что она фиксирует не только цвет и яркость, но и расстояние до каждого объекта в кадре. Кроме того, она видит мир в трех измерениях, что позволяет алгоритмам распознавать положение всей кисти, суставов и кончиков пальцев оператора. 

Управление жестами востребовано в сферах, где пока недоступна или вовсе невозможна полная автоматизация. 

В агрессивных производственных условиях оператор не может находиться рядом с оборудованием и вручную перенастраивать манипулятор. Бесконтактное управление дает возможность дистанционно обучать робота новым действиям и при этом сохранять безопасность оператора, сообщает пресс-служба ФТ Сириус в Telegram. 

Читайте также: технологию искусственного осязания разрабатывают ученые в «Сириусе».

Подпишись, здесь всегда интересно.